top of page
Pipetting Samples

Залучення студентів до НДР

Теми дисертацій і участь у НДР 2017-2019 н/р

Підготовка матеріалів для написання магістерської дисертації на базі кафедри технічної кібернетики передбачає учать студентів у інноваційній і науковій роботі кафедри.
У рамках проекту 0117U000501 проводиться набір студентів на такі теми магістерських робіт:

  1. Розрахунок кінематики станів і динамічної поведніки апаратів. Визначення умов сингулярності ланок. Розрахунок оптимальних масо-габаритних характеристик апарата;

  2. Розробка конструкції апарата. Розрахунок його виконавчих органів;

  3. Розробка апаратно-програмних засобів системи дотримання усталеного руху апарата

  4. Розробка засобів технічного зору для планування траєкторії руху апарата і його ланок;

  5. Дослідження альтернативних концепцій руху крокуючих апаратів і їх будови;

  6. Концепція забезпечення стійкості і руху антропоморфного крокуючого апарата;

  7. Розробка математичного забезпечення для управління переміщенням точки центру мас за комфортним критерієм руху апарата;

  8. Розробка математичного забезпечення для управління кінематичним положенням ланок у залежності від динамічних властивостей апарата і обраної стратегії руху.

Матеріали і результати Вашої роботи будуть ​включені до НДР і матимуть продовження у вигляді робототехнічних виробів.

Students to Projects: About

Наші публікації, тези та інші матеріали подані у рамках проекту

Сторінка у стадії розробки

Petri Dish

ДОСЛІДЖЕННЯ ШВИДКОДІЇ БАЛІСТИЧНОГО МЕТОДУ ДОТРИМАННЯ РІВНОВАГИ КРОКУЮЧОГО АПАРАТА

2014

Building upon work done by a former lab colleague, I have developed a powerful tool for use in the identification and characterization of the processes in my model system. A major advantage of this development is its improved sensitivity, which allows it to detect subtle dynamic property changes in response to my experimental setup.

Embryonic Stem Cells

Scanning Electron Microscopy

April 12, 2025

Building upon work done by a former lab colleague, I have developed a powerful tool for use in the identification and characterization of the processes in my model system. A major advantage of this development is its improved sensitivity, which allows it to detect subtle dynamic property changes in response to my experimental setup.

Closeup of a Petri Dish

Cell Culture

April 12, 2025

Building upon work done by a former lab colleague, I have developed a powerful tool for use in the identification and characterization of the processes in my model system. A major advantage of this development is its improved sensitivity, which allows it to detect subtle dynamic property changes in response to my experimental setup.

Students to Projects: Research
bottom of page