Залучення студентів до НДР
Теми дисертацій і участь у НДР 2017-2019 н/р
Підготовка матеріалів для написання магістерської дисертації на базі кафедри технічної кібернетики передбачає учать студентів у інноваційній і науковій роботі кафедри.
У рамках проекту 0117U000501 проводиться набір студентів на такі теми магістерських робіт:
Розрахунок кінематики станів і динамічної поведніки апаратів. Визначення умов сингулярності ланок. Розрахунок оптимальних масо-габаритних характеристик апарата;
Розробка конструкції апарата. Розрахунок його виконавчих органів;
Розробка апаратно-програмних засобів системи дотримання усталеного руху апарата
Розробка засобів технічного зору для планування траєкторії руху апарата і його ланок;
Дослідження альтернативних концепцій руху крокуючих апаратів і їх будови;
Концепція забезпечення стійкості і руху антропоморфного крокуючого апарата;
Розробка математичного забезпечення для управління переміщенням точки центру мас за комфортним критерієм руху апарата;
Розробка математичного забезпечення для управління кінематичним положенням ланок у залежності від динамічних властивостей апарата і обраної стратегії руху.
Матеріали і результати Вашої роботи будуть включені до НДР і матимуть продовження у вигляді робототехнічних виробів.
Наші публікації, тези та інші матеріали подані у рамках проекту
Сторінка у стадії розробки
ДОСЛІДЖЕННЯ ШВИДКОДІЇ БАЛІСТИЧНОГО МЕТОДУ ДОТРИМАННЯ РІВНОВАГИ КРОКУЮЧОГО АПАРАТА
2014
Building upon work done by a former lab colleague, I have developed a powerful tool for use in the identification and characterization of the processes in my model system. A major advantage of this development is its improved sensitivity, which allows it to detect subtle dynamic property changes in response to my experimental setup.
Scanning Electron Microscopy
April 12, 2025
Building upon work done by a former lab colleague, I have developed a powerful tool for use in the identification and characterization of the processes in my model system. A major advantage of this development is its improved sensitivity, which allows it to detect subtle dynamic property changes in response to my experimental setup.
Cell Culture
April 12, 2025
Building upon work done by a former lab colleague, I have developed a powerful tool for use in the identification and characterization of the processes in my model system. A major advantage of this development is its improved sensitivity, which allows it to detect subtle dynamic property changes in response to my experimental setup.